В истории техники одним из важнейших событий, которое во многом предначертало облик эпохи, это было изобретение жесткого каркасного седла и стремян.  После этого боевые действия всадников намного расширились, увеличилась ударная сила тяжелой кавалерии.  Наездники приобрели необыкновенную свободу движений, восседая в прочных седлах с жестким каркасом, при этом ноги у них упирались в  подножки стремени.   Все это ускорило создание новых типов оружия, что не могло не повлиять на тактику ведения боя. Седла скифского времени состояли из двух набитых шерстью и волосом подушек, которые над хребтом лошади соединялись кожаной перемычкой.  Они немного утолщались по краям, направленным к крупу и шее лошади.

Седла украшались тонкими дужками и парными резными платинами из рога или дерева.  С помощью подпруги, подхвостного и нагрудного ремней, седло укреплялось на спине животного.  Жесткие каркасы появились на рубеже эр (I века до н. э.— I века  н. э.). Их конструкция состояла из двух узких дуг, соединенных между собой несколькими рейками.  Существуют разные мнения специалистов по поводу назначения этих решетчатых каркасов, но все-таки такой каркас  можно назвать предшественником жесткого седла. В дальнейшем в креслах появились две доски вместо подушек, которые находились по бокам лошади.  Доски с торцов скреплялись широкими дугообразными луками, которые «выросли»  из декоративных накладок скифских седел.

Из материалов Японии и Кореи IV—VI веков известно, что, скорее всего,   здесь  были изобретены  такого типа кресла для всадников.  В таких креслах обеспечивалась высокая посадка ездока, и,  находясь в таком кресле, всадник мог хорошо владеть копьем, и не бояться, что при неправильном движении он упадет со скакуна. Еще более усовершенствовался каркас в VI веке, при этом продольные доски между луками стали длиннее. В такой конструкции луки устанавливалась сверху на дощатую основу, которая стала иметь характерную форму с лопастью посередине.